Ответ прост, конечно же можно. Но для начала, вам необходимо связаться с транспортной компанией, у которой вы арендовали автомобиль. Они должны вам четно ответить на вопрос, можно ли вам выехать за границу на арендованном авто. Если можно, то в какие страны, на какой срок и нужно ли что-то доплачивать по оплате.