Автобусы ПАЗ оснащаются бензиновым двигателем марки ЗМЗ-5245, обладающим следующими характеристиками:
- Тип: V-образный, под углом 90°
- Максимальная мощность: 110 (149,5) л.с. при 2300 об/мин
- Рабочий объем: 4670 см³
Кроме того, стоит отметить, что на некоторых моделях ПАЗ также используются дизельные двигатели производства Cummins, отвечающие нормам Евро-4 и Евро-5.