Какие виды транспорта использовались в девятом и в 12 веках для перевозки товаров?

Какие виды транспорта использовались в IX-XII века для перевозки товаров? Вьючный и тягловый скот (лошади, волы, ослы, мулы, верблюды, и т. д.), как под вьюками, так и запряженные в телеги. Морские и речные корабли (ладьи, кнорры, когги, нефы, и т.