Как в древности называли сторожевую башню крепости?

В древнерусских крепостях оборонительные башни называли по-разному:

• Столп — до XIII в. применялось для построек вне Руси, с XIII в. — для русских
• Вежа — с 1190 г.
• Стрельница — с XIV в.