Существительное «каникулы» — pluralia tantum. Это значит, что оно употребляется только во множественном числе.
Употребление предлога зависит от оттенка смысла, который мы хотим передать:
- На каникулах указывает на время действия. Например: «Я поеду к сестре на каникулах».
- На каникулы указывает на цель действия. Например: «Я поеду к сестре на каникулы«.
В приведенном предложении оба варианта являются правильными, поскольку они передают разный смысл:
- «Я поеду к сестре на каникулах» — поездка состоится после наступления каникул.
- «Я поеду к сестре на каникулы» — поездка состоится во время каникул, цель поездки — провести там каникулы.
