Что значит 2 степени свободы?

Некоторые динамические системы, которым для описания своего движения требуются две независимые координаты или степени свободы, называются «системами с двумя степенями свободы». Степени свободы могут находиться в одном и том же направлении координат, а могут и не быть. На рисунке 1 (а) показана система, имеющая две степени свободы как в направлении x, так и в направлении y.